彩色模型，通常在模型打印完成后进行彩色喷涂，但是彩色喷涂容易掉色且上色效率较低

  为此，有关技术中采用一层树脂固化实体一层彩色上色层的堆叠的方法上色，实现

  可读存储介质和光固化三维打印设备，降低了显色材料扩散到其他区域导致色彩模糊的问题，提高了待打印模型的上色精度

  5.第一方面，本技术实施例提供了一种打印操控方法，应用于光固化三维打印设备，该方法包括：

  11.在上述技术方案中，可选地，光固化三维打印设备包括料槽，料槽用于容纳待固化材料；喷涂格包括经待固化材料固化形成的格线区域

  以及由格线区域限定出的格内区域；根据模型切片信息，对待固化材料来固化以形成至少一个喷涂格，包括：

  12.获取模型切片信息中一个待打印层的待固化区域以及待固化区域中的待上域；其中，待上域位于待固化区域的外周

  13.向待上域在料槽的待固化材料中的对应区域，投射喷涂格的格线区域对应的固化光图案以形成喷涂格；其中，喷涂格中容纳有待固化材料

  14.在上述任一技术方案中，可选地，向待上域在料槽的待固化材料中的对应区域，投射喷涂格的格线区域对应的固化光图案以形成喷涂格，包括：

  15.向待上域在料槽的待固化材料中的对应区域，投射网格状的固化光图案以形成呈网格状的多个喷涂格；其中，喷涂格中容纳有待上域中未被网格状的固化光图案固化的待固化材料

  16.在上述任一技术方案中，可选地，在向待上域在料槽的待固化材料中的对应

  区域，投射网格状的固化光图案以形成呈网格状的多个喷涂格之前，该方法还包括：

  17.获取待上域对应的网格精度以及显色度；网格精度用于表示单个喷涂格所占的像素面积大小，显色度用于表示在单个喷涂格中，格内区域的像素面积与格线区域的像素面积的比值大小；

  18.根据网格精度和显色度划分待上域得到第一次固化图案，第一次固化图案由待上域的边缘轮廓图案以及待上域内的网格线的对应图案组合而成

  19.在上述任一技术方案中，可选地，光固化三维打印设备还包括光源模组，向待上域在料槽的待固化材料中的对应区域，投射喷涂格的格线区域对应的固化光图案以形成喷涂格，包括：

  20.控制光源模组沿着平行于料槽的待固化材料的液面的平面移动以通过扫描的方式向待上域在料槽的待固化材料中的对应区域，投射喷涂格的格线区域的固化光图案，以形成喷涂格；或者，

  21.控制光源模组通过单次照射的方式投射喷涂格的格线区域的固化光图案，以形成喷涂格

  22.在上述任一技术方案中，可选地，光固化三维打印设备包括用于容纳待固化材料的料槽以及用于承载待打印模型的打印平台，打印平台设置于料槽中，且在打印模型时打印平台浸没于料槽的待固化材料中；在向喷涂格内投射固化光，以固化显色材料之后，该方法还包括：

  23.控制打印平台下移以使待打印模型的当前打印层的区域位于料槽中的待固化材料的液面处；

  25.依次执行根据模型切片信息，对待固化材料来固化以形成至少一个喷涂格

  26.在上述任一技术方案中，可选地，光固化三维打印设备包括用于容纳待固化材料的料槽以及用于承载待打印模型的打印平台，打印平台设置于料槽中，且在打印模型时打印平台浸没于料槽的待固化材料中；在向喷涂格内喷涂显色材料之前，方法还包括：

  27.控制喷涂格的边缘的固化结构高于或齐平于料槽中的待固化材料的液面；

  29.在上述任一技术方案中，可选地，向喷涂格内投射固化光，以固化显色材料包括：向喷涂格内投射固化光，固化显色材料使其自身变为固态，其中显色材料为光固化材料；

  30.或者，喷涂格内包括待固化材料，所述向所述喷涂格内投射固化光，以固化所述显色材料包括：向喷涂格内投射固化光，固化喷涂格中的待固化材料，待固化材料在固化过程中同时束缚了显色材料；

  31.或者，光固化三维打印设备为下沉式光固化三维打印设备，向喷涂格内投射固化光，以固化显色材料包括：控制下沉式光固化三维打印设备的打印平台下移以使待打印模型的当前打印层的区域位于料槽中的待固化材料的液面处，向待打印区域投射固化光固化当前层，以将显色材料封闭于对应的喷涂格内；其中，待打印区域包括喷涂格的内部区域；

  34.在上述任一技术方案中，可选地，显色材料包括喷涂墨水或彩色待固化材料；待固化材料固化后为透明材料，显色材料可以与待固化材料相融，显色材料包括一种或多种颜色，向喷涂格内喷涂显色材料，包括：

  35.获取喷涂格所对应的颜色信息，颜色信息至少包括喷涂格所需上色的颜色种类；

  37.第二方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的打印操控方法的步骤

  40.打印平台，打印平台用于承载待打印模型；打印平台设置于料槽中，且在打印模型时打印平台浸没于料槽的待固化材料中；

  44.处理器，处理器执行程序或指令时实现如第一方面的打印操控方法的步骤

  46.在上述技术方案中，可选地，显色喷涂模组与光源模组相邻设置，光固化三维打印设备还包括驱动组件，驱动组件与显色喷涂模组

  光源模组均连接，以驱动显色喷涂模组和光源模组沿着平行于料槽内的待固化材料的液面的方向挪动

  47.在上述任一技术方案中，可选地，所述光固化三维打印设备还包括升降组件，所述升降组件与所述打印平台连接以控制所述打印平台相对于所述料槽升降；

  48.所述驱动组件包括第一驱动组件和所述第二驱动组件；所述第一驱动组件与显色喷涂模组和所述光源模组均连接，所述第一驱动组件用于驱动所述显色喷涂模组和所述光源模组沿着第一方向挪动；所述第二驱动组件与所述显色喷涂模组连接，所述第二驱动组件用于驱动所述显色喷涂模组沿着第二方向挪动；其中，所述第一方向和所述第二方向位于平行于所述料槽内的待固化材料的液面的一个平面上，且所述第一方向垂直于所述第二方向

  50.移除模组，所述移除模组用于移除所述喷涂格内的所述待固化材料至所述喷涂格外；或

  52.在上述任一技术方案中，可选地，所述光固化三维打印设备包括吸附模组

  吸附模组包括驱动部件和真空刮刀，驱动部件用于驱动真空刮刀沿着平行于料槽内的待固化材料的液面的方向移动以通过吸附的方式刮走喷涂格内的待固化材料

  54.其中，管道分别与抽气部件和吸附部件连接，抽气部件开启时，吸附部件的吸附腔被抽气而形成负压状态，吸附部件用于通过负压状态的吸附腔吸附喷涂格内的待固化材料至喷涂格外

  55.在本技术实施例中，获取待打印模型的模型切片信息，根据模型切片信息，对待固

  化材料进行固化以形成至少一个喷涂格，向喷涂格内喷涂显色材料，再向喷涂格内投射固化光，以固化显色材料，且由于喷涂格由待固化材料经光固化而成并且喷涂格内的显色材料也会经光固化形成固体，使得模型成型的一体性更强，进而时色彩呈现的一体性较好，具备比较好的显色效果

  此外，本技术实施例，通过固化形成喷涂格，且向喷涂格内喷涂显色材料，再向喷涂格内投射固化光，能预防显色材料直接喷涂在一个打印平面上而导致显色材料扩散到无需上色的区域导致色彩模糊的问题，提高了待打印模型的上色精度

  56.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了可以更清楚了解本技术的技术方法，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的

  57.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定

  63.图6示出了本技术一实施例的光固化三维打印设备的部分结构示意图之一；

  64.图7示出了本技术一实施例的光固化三维打印设备的部分结构示意图之二；

  65.图8示出了本技术一实施例的光固化三维打印设备的部分结构示意图之三；

  66.图9示出了本技术一实施例的光固化三维打印设备的部分结构示意图之四

  69.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例

  基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围

  70.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序

  应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个

  或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系

  71.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的打印操控方法

  72.本技术实施例提供了一种打印控制方法，应用于光固化三维打印设备，如图1所示，该方法包括：

  74.在该步骤中，获取待打印模型的模型切片信息，该模型切片信息中至少包括待打印模型的各个待打印层的待固化区域

  料槽用于容纳待固化材料；打印平台用于承载待打印模型；打印平台设置于料槽中，且在打印模型时打印平台浸没于料槽的待固化材料中

  当打印平台移动至预设位置时停下以使得连接打印平台的已固化模型与待固化材料的液面之间具有可经光源模组固化的可固化区域，待打印层的待固化区域对应地位于可固化区域中

  76.在另一些实施方式中，打印平台也可以不浸没于料槽的待固化材料中，而是通过在打印平台上或者在连接打印平台的已固化模型上喷涂待固化材料，以使得待固化区域中具有已喷涂上的待固化材料

  78.在该步骤中，根据模型切片信息，对待固化材料来固化以形成至少一个喷涂格

  具体地，根据模型切片信息，对待固化材料来固化以形成至少一个喷涂格，可以是根据模型切片信息，向待固化材料投射喷涂格对应的固化光以形成喷涂格

  或者，根据模型切片信息，对待固化材料来固化以形成至少一个喷涂格，可以是根据模型切片信息，在打印平台上喷涂喷涂格对应的待固化材料后，在对所喷涂的待固化材料来固化以形成喷涂格

  79.在本技术的一个实施例中，喷涂格包括经待固化材料固化形成的格线区域

  以及由格线区域限定出的格内区域；根据模型切片信息，对待固化材料来固化以形成至少一个喷涂格，包括：

  80.获取模型切片信息中一个待打印层的待固化区域以及待固化区域中的待上域；其中，待上域位于待固化区域的外周

  81.向待上域在料槽的待固化材料中的对应区域，投射喷涂格的格线区域对应的固化光图案以形成喷涂格；其中，喷涂格中容纳有待固化材料

  82.在该实施例中，通过模型切片信息确定待打印层的待固化区域，进而确定待固化区域中的待上域，待上域即为需要喷涂显色材料的区域，待上域可以包括一个或多个，待上域可位于待固化区域的外周，或者位于待固化区域的内部，或者分布于待固化区域的外周和内部，或者与待固化区域重合

  83.在一些实施例中，待上域的信息由多种途径确定，其可以包括在模型切片信息中，也能够准确的通过光固化三维打印设备设置的彩色打印模式

  例如，若光固化三维打印设备当前设置的彩色打印模式是节省材料模式，则待上域位于待固化区域的外周，也即实现模型外部显色，如图2至图5所示

  若光固化三维打印设备当前设置的彩色打印模式是增强显色模式，则待上域分布于待固化区域的外周和内部，也即实现全显色

  若打印的模型是器官血管模型，则待上域位于待固化区域的内部，也即只显色模型内部

  84.进一步地，向料槽中与待上域所对应的待固化材料的位置上投射格线区域所对应的固化光图案，使得格线区域上的待固化材料被固化，形成格状的固化结构，从而形成喷涂格

  此时，格线区域上的待固化材料被固化，形成了固化结构，而格内区域的待固化材料未被固化，使得喷涂格中容纳有未被固化的待固化材料

  85.在一些实施方式中，喷涂格内的待固化材料，可以是待上域内未被固化的待固化材料留存形成，也可以是专门通过喷头向喷涂格内喷涂待固化材料形成

  在一些实施例中，还可以在格内区域的待固化材料未被固化留存形成喷涂格内的待固化材料的基础上，再通过喷头向喷涂格内喷涂待固化材料，如此能够在喷涂格内留存的待固化材料不足时，通过喷头向喷涂格内喷涂待固化材料补足，能够提升模型打印效果和模型打印均一性

  86.本实施例中，喷涂格的形状可以为用户自定义设置或由系统默认设置，例如，喷涂格的形状可以为三角形

  87.通过上述方式，可以依据模型切片信息，对待固化材料来固化以形成至少一个喷涂格，再向喷涂格内喷涂显色材料，以避免喷涂后的显色材料向喷涂格外扩散，再向喷涂格内投射固化光，以固化显色材料，提高模型成型和显色的一体性，能够提升模型的强度以及提高模型的彩色打印的效果

  88.在本技术的一个实施例中，向待上域在料槽的待固化材料中的对应区域，投射喷涂格的格线区域对应的固化光图案以形成喷涂格，包括：

  89.向待上域在料槽的待固化材料中的对应区域，投射网格状的固化光图案以形成呈网格状的多个喷涂格；其中，喷涂格中容纳有待上域中未被网格状的固化光图案固化的待固化材料

  90.在该实施例中，向料槽中与待上域所对应的待固化材料的位置上投射格状的固化光图案，从而在待上域中形成呈网格状的多个喷涂格

  具体地，被固化光图案照射到的位置上的待固化材料被固化，形成为固化结构，作为格线区域，未被固化光图案照射到的位置内的待固化材料未被固化，成为格内区域

  91.示例性地，如图2所示，待打印模型的模型切片信息中，待固化区域a内具有待上域b和无需上域

  在料槽中待固化区域a的对应位置存在有待固化材料，向待固化材料上待上域b所对应的待固化材料的位置投射网格状的固化光图案，从而如图3所示，在待上域b中形成呈网格状的多个喷涂格，同时能向无需上色的区域d在料槽中的对应位置投射实心的固化光以固化无需上色的待打印部分

  92.本技术如上实施例，通过固化光图案的映射实现对喷涂格的设置，基于喷涂格进行显色材料喷涂，避免显色材料扩散，提高打印色彩还原度

  93.在本技术的一个实施例中，光固化三维打印设备还包括光源模组，向待上域在料槽的待固化材料中的对应区域，投射喷涂格的格线区域对应的固化光图案以形成喷涂格，包括：

  94.控制光源模组沿着平行于待上域的平面移动以通过扫描的方式向待上域在料槽的待固化材料中的对应区域，投射喷涂格的格线区域的固化光图案，以形成喷涂

  95.在该实施例中，光固化三维打印设备包括光源模组，光源模组能够沿着平行于料槽的待固化材料的液面移动，也即平行于待上域在料槽中的对应区域的平面移动，并在移动的过程中，以扫描的方式向待上域投射固化光图案，从而在待上域快速

  96.在本技术的另一个实施例中，光固化三维打印设备还包括光源模组，向待上域在料槽的待固化材料中的对应区域，投射喷涂格的格线区域对应的固化光图案以形成喷涂格，包括：

  97.控制光源模组通过单次照射的方式投射喷涂格的格线区域的固化光图案，以形成喷涂格

  98.在该实施例中，不通过扫描的方式向待上域投射固化光图案，而是通过单次照射当前打印层中的待上域的完整的固化光图案，形成喷涂格，能够减少运动的复杂度，提高系统稳定性，能够提升喷涂格的形成速度

  99.在本技术的一个实施例中，在向待上域在料槽的待固化材料中的对应区域，投射网格状的固化光图案以形成呈网格状的多个喷涂格之前，该方法还包括：

  100.获取待上域对应的网格精度以及显色度；具体地，网格精度以及显色度均由用户自定义设置或由系统默认设置；其中，网格精度用于表示单个喷涂格所占的像素面积大小，显色度用于表示在单个喷涂格中，格内区域的像素面积与格线区域的像素面积的比值大小；

  101.根据网格精度和显色度划分待上域得到第一次固化图案，第一次固化图案由待上域的边缘轮廓图案以及待上域内的网格线的对应图案组合而成

  102.在该实施例中，获取待上域对应的网格精度以及显色度，其中，网格精度表示每个喷涂格所占的像素面积大小，显色度表示在每个喷涂格中，格内区域的像素面积与格线区域的像素面积的比值大小

  投影仪发射的光线到达当前打印层的待固化区域时，在待固化区域的投影面上的像素面积，等等

  103.基于每个喷涂格所占的像素面积大小以及每个喷涂格中格内区域的像素面积与格线区域的像素面积的比值大小，确定出待上域内的网格线的对应图案

  ，进而向待上域的待固化材料投射网格线的对应图案的固化光图案，实现在待固化区域中形成喷涂格

  104.除了形成喷涂格之外，待上域的边缘轮廓也可以在该次固化过程中固化以防止显色材料扩散至料槽的待固化材料中，因此在该步骤同时确定待上域的边缘轮廓图案，实现对待上域的边缘轮廓的固化，从而防止显色材料外溢到外部的待固化材料中导致污染料槽中的待固化材料

  显色材料的信息可以包括在模型切片信息中，也可以在打印设备上由用户自定义进行设置，在此不做限定

  107.在本技术的一个实施例中，显色材料可以为彩色墨水，彩色墨水可以与待固化材料相融

  或者，显色材料可以为彩色待固化材料，例如，待固化区域中的待固化材料为树脂，显色材料为彩色树脂，如此，树脂和彩色树脂具备比较好的均一性，使得最终得到的打印模型的显色效果良好且各处的均一性较好

  108.需要说明的是，在一些实施方式中，喷涂格内具有满格的或部分的待固化材料，喷涂格内的待固化材料可以与显色材料相融

  在一些实施方式中，喷涂格内也可以不具有待固化材料，而是靠填充的显色材料显色

  109.在本技术的一个实施例中，待固化材料固化后为透明材料，显色材料可以与待固化材料相融，显色材料包括一种或多种颜色，向喷涂格内喷涂显色材料，包括：

  110.获取喷涂格所对应的颜色信息，颜色信息至少包括喷涂格所需上色的颜色种类；

  112.在该实施例中，具体能获取每个喷涂格或部分喷涂格所对应的颜色信息，颜色信息包括但不限于喷涂格所需上色的颜色种类

  上色图案等，按照各个喷涂格所对应的颜色信息向喷涂格内喷涂对应的显色材料，使得显色材料与喷涂格内的待固化材料相融

  斜线.一种实施方式中，喷涂格对应喷涂的显色材料可由多种途径确定，其颜色信息可以包括在模型切片信息中，也能够准确的通过光固化三维打印设备设置的彩色打印模式

  114.一种实施方式中，一个喷涂格对应喷涂的显色材料包括一种或多种颜色

  也就是说，一个喷涂格中可以喷涂一种颜色的显色材料，一个喷涂格中也可以喷涂两种或以上的显色材料

  当喷涂格中喷涂两种或以上的显色材料时，该两种或以上的显色材料可以在混合后显示混合后的单一色

  当喷涂格中喷涂两种或以上的显色材料时，该两种或以上的显色材料可具有特定的配比

  115.示例性地，如图4所示，在待上域b中的每个喷涂格中喷涂上对应颜色的显色材料，待上域b左边部分的喷涂格内喷涂上红色显色材料，该红色显色材料与喷涂格内的待固化材料相融，待上域b中间部分的喷涂格内喷涂上红色显色材料和蓝色显色材料的配比逐个喷涂格渐变的混合显色材料，该混合显色材料与喷涂格内的待固化材料相融，待上域b右边部分的喷涂格内喷涂上蓝色显色材料，该蓝色显色材料与喷涂格内待固化材料相融，从而待上域b从左至右可显现出从红色到蓝色的渐变色

  116.本实施例，通过将显色材料与喷涂格内待固化材料相融后再进行固化，相比于有关技术中一层树脂固化实体一层彩色上色层的方式，提高了模型的色彩呈现效果以及模型显色的一体性

  118.在该步骤中，在向喷涂格内喷涂显色材料后，向待固化区域投射固化光，将喷涂格内的显色材料来固化，实现彩色打印

  119.其中，上述向喷涂格内投射固化光，可以为向喷涂格内投射固化光，使得喷涂格内

  的显色材料固化；也可以为向包括了喷涂格的待固化区域投射固化光，使得喷涂格内的显色材料固化，以及格线区域上的已固化材料再次被固化，能加强格线区域的固化效果；还可以为全局曝光

  ，同样能加强格线区域的固化效果，但要说明的是，这种全局曝光的方式，仅限于格线区域是先在打印平台上喷涂格线区域的待固化材料，后进行全局曝光

  如上所述的方式，可以在一定程度上完成对于格线区域的待固化材料固化且能在格内区域留出未固化空间

  120.本技术所述的固化所述显色材料，可以是直接固化显色材料或者是间接固化显色材料，也即，可以至少包括如下几种情况：

  墨水等可固化的墨水，而是普通墨水，而待固化材料例如是光敏树脂，则在墨水和光敏树脂混合的情况下对于墨水和光敏树脂的混合物投射固化光，以通过对光敏树脂的光固化间接地将墨水的颜色进行固化；

  墨水等能够固化的墨水，而待固化材料例如是光敏树脂，则在墨水和光敏树脂相融或不相融的情况下，可以对喷涂格内的墨水和光敏树脂直接进行固化

  123.示例性地，按照如图4所示的方式向待上域b内的喷涂格内喷涂显色材料后，向待上域b投射固化光，将待上域b中的待固化材料和显色材料来固化，固化之后模型的效果如图5所示，模型的当前打印层的待固化区域中，待上域和无需上域固化到一起，且显色材料与待固化材料固化到一起，模型的整体成型效果和显色效果较好

  124.需要说明的是，图2至图5均为本技术一个实施例的示意图，其中的打印模型的形状

  125.本技术实施例，通过设置喷涂格，从而在喷涂格内喷涂显色材料，能预防显色材料扩散到其他区域导致色彩模糊的问题，提高了待打印模型的上色精度

  126.此外，考虑到有关技术中在打印平台上逐层喷墨堆叠以实现彩色打印的方式，由于喷墨只能喷涂

  因此在一个实施例中，将下沉式光固化技术和喷墨技术结合，通过在待固化材料中喷涂显色材料使得二者相融后再进行固化的方式来进行模型彩色打印，由于下沉式光固化是对待固化材料来固化，能够打印出单层层厚为

  在此基础上，基于设置喷涂格以及在喷涂网格内喷涂显色材料的上色方式，相比较于采用一层树脂固化实体一层彩色上色层的堆叠的上色方式，可提升彩色打印模型的色彩还原度

  127.在本技术的一个实施例中，光固化三维打印设备包括用于容纳待固化材料的料槽以及用于承载待打印模型的打印平台，打印平台设置于料槽中，且在打印模型时打印平台浸没于料槽的待固化材料中；在向喷涂格内投射固化光，以固化显色材料之后，该方法还包括：

  128.控制打印平台下移以使待打印模型的当前打印层的区域位于料槽中的待固化材料的液面处；

  130.依次执行根据模型切片信息，对待固化材料来固化以形成至少一个喷涂格

  131.在该实施例中，光固化三维打印设备包括料槽以及打印平台，料槽用于容纳待固化材料，打印平台用于承载待打印模型

  在打印时，打印平台浸没于料槽的待固化材料中，在彩色打印完成一层打印层后，已打印的打印层的顶面会高于料槽中的待固化材料的液面，控制打印平台下降，以使待打印模型的当前打印层的区域位于料槽中的待固化材料的液面处，此时待打印模型的当前打印层的顶面与待固化材料的液面之间的距离为预设距离，例如

  133.在本技术的一个实施例中，光固化三维打印设备包括用于容纳待固化材料的料槽以及用于承载待打印模型的打印平台，打印平台设置于料槽中，且在打印模型时打印平台浸没于料槽的待固化材料中；在向喷涂格内喷涂显色材料之前，该方法还包括：

  134.控制喷涂格的边缘的固化结构高于或齐平于料槽中的待固化材料的液面；

  136.在该实施例中，光固化三维打印设备包括吸附模组，吸附模组用于吸附喷涂格内的待固化材料至喷涂格外

  137.在一个实施例中，在向喷涂格内喷涂显色材料之前控制打印平台移动，使得喷涂格的边缘的固化结构高于或齐平于料槽中的待固化材料的液面，进而控制吸附模组移除喷涂格内的部分或全部的待固化材料至喷涂格外，使得喷涂格内没有待固化材料或喷涂格内待固化材料未满格，使得在向喷涂格内喷涂显色材料时，能够喷涂更多的显色材料，以保证彩色打印模型较好的色彩效果

  138.在一些实施方式中，向喷涂格内投射固化光，以固化显色材料包括：向喷涂格内投射固化光，固化显色材料使其自身变为固态，其中显色材料为光固化材料

  139.或者，喷涂格内包括待固化材料，在另一些实施方式中，向喷涂格内投射固化光，以固化显色材料包括：向喷涂格内投射固化光，固化喷涂格中的待固化材料，待固化材料在固化过程中同时束缚了显色材料

  140.或者，在再一些实施方式中，光固化三维打印设备为下沉式光固化三维打印设备，向喷涂格内投射固化光，以固化显色材料包括：控制下沉式光固化三维打印设备的打印平台下移以使待打印模型的当前打印层的区域位于料槽中的待固化材料的液面处，向待打印区域投射固化光固化当前层，以将显色材料封闭于对应的喷涂格内；其中，待打印区域包括喷涂格的内部区域

  141.在一些实施方式中，能够最终靠吸附或刮除等其他方式移除喷涂格内的部分或全部待固化材料至喷涂格外

  例如，在控制喷涂格的边缘的固化结构高于或齐平于料槽中的待固化材料的液面后，再对喷涂格内的待固化材料来吸附，可避开吸附模组将料槽内容

  142.此外，吸附模组可以将喷涂格内的部分或全部的待固化材料吸附至喷涂格外，以增强色彩呈现效果

  在吸附模组将喷涂格内的部分待固化材料吸附至喷涂格外时，喷涂格内剩余的另一部分待固化材料能够与喷涂的显色材料来混合，能够增强色彩呈现效果的同时，具有更加好的模型呈色一体性

  143.在本技术的一个实施例中，在向喷涂格内投射固化光，以固化显色材料之后，该方法还包括：

  145.具体地，能够最终靠吸附或其他方式移除喷涂格内未固化的待固化材料和显色材料至废料回收

  在该实施例中，在对待固化材料和显色材料来固化后，通过吸附模组吸附喷涂格内由于系统工作误差而导致未固化的待固化材料和显色材料，并将其放置废料回收处，避免未固化的待固化材料和显色材料影响后续打印，从而避免未固化的待固化材料和显色材料污染料槽中的待固化材料或污染下一层的材料，能确保模型的打印效果

  146.本技术实施例还提供了一种光固化三维打印设备，如图6所示，该光固化三维打印设备包括：

  ，处理器执行程序或指令时实现上述打印操控方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述

  存储器可最重要的包含存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统

  此外，存储器可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器可以包括易失性和非易失性存储器两者

  154.处理器可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统

  用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器

  155.在本技术的一个实施例中，如图6所示，光固化三维打印设备还包括升降组件

  157.如图7所示，驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件；第一驱动组件与显色喷涂模组

  能够以扫描的方式向待上域投射固化光图案；通过第一驱动组件和第二驱动组件驱动显色喷涂模组

  沿着y轴方向挪动，以扫描的方式向待上域投射固化光图案，从而在待上域快速

  轴方向挪动，在移动的过程中，向喷涂格内喷涂显色材料，实现部分区域的上色，再控制显色喷涂模组

  轴方向挪动，在移动的过程中，向喷涂格内喷涂显色材料，实现部分区域的上色，如此实现所有待上域的上色；然后，在显色材料喷涂完成后，控制光源模组

  沿着y轴方向挪动以扫描的方式向待上域投射固化光图案，实现彩色模型固化

  micro led(micro light emitting diode display

  161.在本技术的一个实施例中，如图6所示，光固化三维打印设备还包括：移除模组，移除模组用于移除喷涂格内的待固化材料至喷涂格外；或吸附模组

  162.在一个实施例中，在向喷涂格内喷涂显色材料之前控制打印平台移动，使得喷涂格的边缘的固化结构高于或齐平于料槽中的待固化材料的液面，进而控制吸附模组

  吸附喷涂格内的部分或全部的待固化材料至喷涂格外，使得在向喷涂格内喷涂显色材料时，

  内的待固化材料的液面的方向移动以通过吸附的方式刮走喷涂格内的待固化材料，如此，结合驱动部件，能够以吸附面积较小的真空刮刀实现对于分布于各处的喷涂格内的待固化材料的吸附

  内的待固化材料的液面的方向移动，从而通过吸附的方式将喷涂格内的部分或全部待固化材料刮走，从而能够向喷涂格内喷涂更多的显色材料，提高模型的色彩呈现效果

  或者，驱动部件即第一驱动组件，也即第一驱动组件还用于驱动真空刮刀沿着第一方向移动

  将喷涂格内的待固化材料吸附至喷涂格外，从而能够向喷涂格内喷涂更多的显色材料，提高模型的色彩呈现效果

  168.本技术实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述打印操控方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述

  170.标号1，本技术实施例提供一种打印操控方法，应用于光固化三维打印设备，所描述的方法包括：

  172.根据所述模型切片信息，对待固化材料来固化以形成至少一个喷涂格；

  175.标号2，在标号1或上述任一实施方式的基础上，所述光固化三维打印设备包括料槽，所述料槽用于容纳所述待固化材料；所述喷涂格包括经待固化材料固化形成的格线区域

  以及由所述格线区域限定出的格内区域；所述根据所述模型切片信息，对待固化材料来固化以形成至少一个喷涂格，包括：

  176.获取所述模型切片信息中一个待打印层的待固化区域以及所述待固化区域中的待上域；其中，所述待上域位于所述待固化区域的外周

  177.向所述待上域在所述料槽的待固化材料中的对应区域，投射所述喷涂格的格

  线区域对应的固化光图案以形成所述喷涂格；其中，所述喷涂格中容纳有待固化材料

  178.标号3，在标号2或上述任一实施方式的基础上，向所述待上域在所述料槽的待固化材料中的对应区域，投射所述喷涂格的格线区域对应的固化光图案以形成所述喷涂格，包括：

  179.向所述待上域在所述料槽的待固化材料中的对应区域，投射网格状的固化光图案以形成呈网格状的多个所述喷涂格；其中，所述喷涂格中容纳有所述待上域中未被所述网格状的固化光图案固化的待固化材料

  180.标号4，在标号3或上述任一实施方式的基础上，在所述向所述待上域在所述料槽的待固化材料中的对应区域，投射网格状的固化光图案以形成呈网格状的多个所述喷涂格之前，所描述的方法还包括：

  181.获取所述待上域对应的网格精度以及显色度，所述网格精度用于表示单个喷涂格所占的像素面积大小，所述显色度用于表示在单个喷涂格中，所述格内区域的像素面积与所述格线区域的像素面积的比值大小；

  182.根据所述网格精度和所述显色度划分所述待上域得到第一次固化图案，所述第一次固化图案由所述待上域的边缘轮廓图案以及所述待上域内的网格线的对应图案组合而成

  183.标号5，在标号2或上述任一实施方式的基础上，所述光固化三维打印设备还包括光源模组，所述向所述待上域在所述料槽的待固化材料中的对应区域，投射所述喷涂格的格线区域对应的固化光图案以形成所述喷涂格，包括：

  184.控制所述光源模组沿着平行于所述料槽的待固化材料的液面的平面移动，以通过扫描的方式向所述待上域在所述料槽的待固化材料中的对应区域，投射所述喷涂格的格线区域的固化光图案，以形成所述喷涂格；或者，

  185.控制所述光源模组通过单次照射的方式投射所述喷涂格的格线区域的固化光图案，以形成所述喷涂格

  186.标号6，在标号1或上述任一实施方式的基础上，所述光固化三维打印设备包括用于容纳所述待固化材料的料槽以及用于承载待打印模型的打印平台，所述打印平台设置于所述料槽中，且在打印模型时所述打印平台浸没于所述料槽的待固化材料中；在所述向所述喷涂格内投射固化光，以固化所述显色材料之后，所描述的方法还包括：

  187.控制所述打印平台下移以使所述待打印模型的当前打印层的区域位于所述料槽中的待固化材料的液面处；

  189.依次执行所述根据所述模型切片信息，对待固化材料来固化以形成至少一个喷涂格

  190.标号7，在标号1或上述任一实施方式的基础上，所述光固化三维打印设备包括用于容纳所述待固化材料的料槽以及用于承载待打印模型的打印平台，所述打印平台设置于所述料槽中，且在打印模型时所述打印平台浸没于所述料槽的待固化材料中；在所述向所述喷涂格内喷涂显色材料之前，所描述的方法还包括：

  191.控制所述喷涂格的边缘的固化结构高于或齐平于所述所述料槽中的待固化材料

  193.标号8，在标号1或上述任一实施方式的基础上，所述向所述喷涂格内投射固化光，以固化所述显色材料包括：向所述喷涂格内投射固化光，固化所述显色材料使其自身变为固态，其中所述显色材料为光固化材料；

  194.或者，所述向所述喷涂格内投射固化光，以固化所述显色材料包括：向所述喷涂格内投射固化光，所述喷涂格内包括待固化材料，固化所述喷涂格中的待固化材料，所述待固化材料在固化过程中同时束缚了所述显色材料；

  195.或者，所述光固化三维打印设备为下沉式光固化三维打印设备，所述向所述喷涂格内投射固化光，以固化所述显色材料包括：控制所述下沉式光固化三维打印设备的打印平台下移以使待打印模型的当前打印层的区域位于料槽中的待固化材料的液面处，向待打印区域投射固化光固化当前层，以将所述显色材料封闭于对应的喷涂格内；其中，所述待打印区域包括所述喷涂格的内部区域；

  196.在所述向所述喷涂格内投射固化光，以固化所述显色材料之后，所描述的方法还包括：

  197.移除所述喷涂格内未固化的所述待固化材料和所述显色材料至废料回收处

  198.标号9，在标号1或上述任一实施方式的基础上，所述显色材料包括喷涂墨水或彩色待固化材料；所述待固化材料固化后为透明材料，所述显色材料可以与所述待固化材料相融，所述显色材料包括一种或多种颜色，所述向所述喷涂格内喷涂显色材料，包括：

  199.获取所述喷涂格所对应的颜色信息，所述颜色信息至少包括所述喷涂格所需上色的颜色种类；

  ，本技术实施例提供一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上标号1至标号9任一实施方式的打印操控方法的步骤

  204.打印平台，所述打印平台用于承载待打印模型；所述打印平台设置于所述料槽中，且在打印模型时所述打印平台浸没于所述料槽的待固化材料中；

  206.光源模组，所述光源模组用于投射固化光以固化所述待固化材料和所述显色材料；

  208.处理器，所述处理器执行所述程序或指令时实现如权利要求1至8中任一项所述的打印操控方法的步骤

  或上述任一实施方式的基础上，所述显色喷涂模组与所述光源模组相邻设置，所述光固化三维打印设备还包括驱动组件，所述驱动组件与所述显色喷涂模组

  所述光源模组均连接，以驱动所述显色喷涂模组和所述光源模组沿着平行于所述料槽内的待固化材料的液面的方向挪动

  或上述任一实施方式的基础上，所述光固化三维打印设备还包括升降组件，所述升降组件与所述打印平台连接以控制所述打印平台相对于所述料槽升

  211.所述驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件；所述第一驱动组件与显色喷涂模组和所述光源模组均连接，所述第一驱动组件用于驱动所述显色喷涂模组和所述光源模组沿着第一方向挪动；所述第二驱动组件与所述显色喷涂模组连接，所述第二驱动组件用于驱动所述显色喷涂模组沿着第二方向挪动；其中，所述第一方向和所述第二方向位于平行于所述料槽内的待固化材料的液面的一个平面上，且所述第一方向垂直于所述第二方向

  213.移除模组，所述移除模组用于移除所述喷涂格内的所述待固化材料至所述喷涂格外；或

  214.吸附模组，所述吸附模组用于吸附所述喷涂格内的所述待固化材料至所述喷涂格外

  或上述任一实施方式的基础上，所述光固化三维打印设备包括吸附模组，所述吸附模组包括驱动部件和真空刮刀，所述驱动部件用于驱动所述真空刮刀沿着平行于所述料槽内的待固化材料的液面的方向移动以通过吸附的方式刮走所述所述喷涂格内的所述待固化材料

  217.其中，所述管道分别与所述抽气部件和所述吸附部件连接，所述抽气部件开启时，所述吸附部件的吸附腔被抽气而形成负压状态，所述吸附部件用于通过负压状态的所述吸附腔吸附所述喷涂格内的所述待固化材料至所述喷涂格外

  218.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内